在有水、油等润湿介质存在的工作条件,聚氨酯耐磨性往往是普通橡胶材料的几倍到几十倍。金属材料如钢铁等虽然很坚硬，但并不一定耐磨，如黄河灌溉区的大型水泵，经过流部件金属口环和保护圈经过大量泥沙的冲刷，用不了几小时就严重磨损漏水，而采用聚氨酯发泡机生产的弹性体包覆的口环和保护圈则连续运行1800小进仍未磨损。
其它如碾米用的砻谷机胶辊、选煤用的振动筛筛板、运动场的径赛跑道、吊车铲车用的动态汕密封圈、电梯轮和早冰鞋轮等等也都是聚氨酯弹性体的用武之地。在此需提到的一点是，要提高中低硬度聚氨酯弹性体制件的摩擦系数，改善在承载负荷下的耐磨性能，可在这类聚氨酯弹性体中添加少量二硫化铝、石墨或硅油等润滑剂.
聚氨酯弹性体既可跟通用橡胶—样采用塑炼、混炼、硫化工艺成型(指MPU)：也可以制成液体橡胶，浇注模压成型或喷涂、灌封、离心成型(指CPU)：还可以制成颗粒料,与普通塑料一样，用注射、挤出、压延、吹塑等工艺成型(指CPU)。模压或汁射成型的制件，在一定的硬度范围内，还可以进行切割、修磨、钻孔等机械加工。加工的多样性，使聚氨酯弹性体的适用性十分广泛，应用领域不断扩大。
